职称：  二级教授

学历学位： 博士研究生

硕/博士生导师： 博士生导师

研究方向：智能底盘技术、汽车动力学与控制

E-mail：wbhbenz@126.com

个人简介

现任必赢亚州242.,net汽车工程学院/必赢亚州242.,net教授，“汽车智能转向与控制”湖北省国际科技合作基地负责人，湖北省汽车行业协会理事、特聘专家, 东风汽车公司首席专家。主要致力于新能源汽车、汽车动力学与控制、智能底盘与主动安全等方面的研究，先后主持或参加国家级、省部级等科技项目20余项，发表科技论文80余篇，申请专利10余项。

研究方向

新能源汽车：电动汽车匹配与集成技术、新能源汽车节能策略与整车控制、电动汽车整车控制技术。

汽车动力学与控制：分布式驱动电动汽车动力学分析与控制、商用车动力系统参数匹配、多轴转向车辆动力学分析与控制。

智能底盘技术：智能转向、电驱动控制、商用车驾驶员模型研究、商用车多轴转向技术、分布式电驱动商用车驱动控制与主动安全。

开设课程

本科生：汽车理论

研究生：汽车系统动力学与控制（双语）

科研项目

近年来承担的科研项目（部分）：

[1] 湖北省自然科学基金创新发展基金“分布式转向驱动多域耦合电动汽车列车商用车系统解耦控制研究”，2026.01-2027.12

[2] 主持国家自然科学基金面上项目“分布式电驱动汽车列车智能驾驶行驶稳定性主动控制研究”，2021.01-2024.12

[3] 主持湖北省重点研发计划项目“高端电动轿车整车与动力系统集成匹配关键技术研究”，2020.01-2022.12，湖北省科技厅

[4] 主持湖北省科技计划项目“商用车智能转向关键技术”外专项目， 2020.01-2024.12，湖北省科技厅

[5] 主持国家自然科学基金面上项目“汽车线控转向系统节能设计理论及方法研究”， 2012.1-2015.12

[6] 负责国家自然科学基金面上项目“汽车列车主动安全系统的设计方法研究”， 2014.1-2017.12

[7] 主持湖北省科技支撑计划项目“大型商用车多桥主动转向装置及集成关键技术研究”， 2015.01-2017.12，湖北省科技厅

主要论文及著作

近年来发表的科技论文（部分）：

[1] Zhaowen Deng; Yonghui Jin; Wei Gao; Baohua Wang. A closed-loop directional dynamics control with LQR active trailer steering for articulated heavy vehicle, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part D-Journal of Automobile Engineering, Volume: 237, Issue: 12, pp: 2741-2758 (2023). DOI: 10.1177/09544070221121859

[2] Xinxin Kong; Zhaowen Deng; Youqun Zhao; Wei Gao. Stability control of distributed drive electric vehicle based on adaptive fuzzy sliding mode, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part D-Journal of Automobile Engineering, (2023). DOI: 10.1177/09544070231169804.

[3] Wang Dongxiong, Chen Songyao, Wang Nianxian, Zhang Ju, Wang Baohua. Influence of speed ratio on nonlinear dynamics of a magnetic suspended dual-rotor system with fixed-point rubbing. Actuators, 2023, 12(9):354.

[4] 王保华; 王伟龙; 孙雨辰; 吴华伟; 朱远志. 基于动态门限值的分布式驱动电动汽车驱动力矩控制研究, 《汽车工程学报》, 2023, 13(05): 705-715.

[5] Baohua Wang, Yuchen Sun et.al, A Motion Decoupling Control Based on Differential Geometry for Distributed Drive Articulated Heavy Vehicle, International Journal of Automotive Technology, 2024. 25(1):381-398

[6] Baohua Wang, Jiacheng Zhang, Weilong Wang, et.al. Fractional diversity entropy: A vibration signal measure to assist a diffusion model in the fault diagnosis of automotive machines，Electronics, 2024, 13(16).

专利

[1] 王保华等，平头重型客车车门机构，发明专利，专利号: ZL 200510018839.9，已授权，2009

[2] 王保华，赵慧勇等，一种随动自锁节能装置，发明专利，CN 107089264 B，已授权，2023

[3] 王保华，王伟龙等，一种具有提升驱动桥的分布式电驱动挂车控制系统与方法，发明专利，202311790859.2，已授权，2024

[4] 赵慧勇,王保华等，一种电控可变阻尼旋转液压阻尼器，发明专利，CN106438815B，已授权，2018

[5] 赵慧勇,张光德，王保华等一种转速控制动力主从换向的超越离合器，发明专利，CN105276027B，已授权，2017

其他成果

[1]  2017年获第八届湖北省高等学校教学成果一等奖

[2]  2022年获第九届湖北省高等学校教学成果二等奖

[3]  2023年获湖北省科技进步三等奖

[4]  2024年获国务院政府特殊津贴专家

[5]  2025年获中国汽车工程学会科技进步一等奖